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无人驾驶巴士路测 能及时绕开行人规避障碍物

多种传感器协同工作,真钱赌球:赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,“车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级”。
发布时间:2018-05-14 09:45        来源:厦门网        作者:

本文地址:http://www.chxmc.com/2018/0514/10386273.shtml
文章摘要: 无人驾驶巴士路测 能及时绕开行人规避障碍物,  出乎意料的是,在中粮旭辉联合体和首创远洋联合体两家竞争者之间并未展开激烈叫板,现场仅以一轮举牌便定结果,中粮旭辉联合体以亿元总价结束竞拍,溢价率仅为%,反映出近期房企的拿地欲望处在低位。其次,广东省南粤交通投资建设有限公司的出资人为广东省人民政府,由原来授权广东省交通运输厅履行出资人职责调整为授权广东省交通集团履行出资人职责;重组后维持政府还贷高速公路项目性质不变,仍按照“收支两条线和保持既定的投资和债务偿还方式”。他还表示,这是在中国的帮助下,和平委员会与上述两家武装组织协商后取得的成果。,本届AWE展会以“智慧生活·点亮未来想象”为主题,共同展现人类科技智能技术的最新进展。  只是除此之外,玩家在游戏中能做到的实在有限,所以想要去照料却无法照料的部分,会更让人焦急在意。  根据银监会披露的数据,截至2017年底,商业银行核心一级资本充足率为%,一级资本充足率为%,资本充足率为%。。

中国首辆商用级无人驾驶巴士金龙·阿波龙,在厦门软件园三期进行封闭路段测试的消息经本报报道后,引发广大市民的关注。金龙·阿波龙由金龙客车和百度共同研发,其技术水平已达到国际领先水平。

无人车

 

金龙·阿波龙长啥样?

没有方向盘、刹车和油门踏板

在现场测试的金龙·阿波龙共有两辆,其中一辆曾在2018年央视春节联欢晚会上亮相。

外观极具未来感的蓝色金龙·阿波龙停在路边,记者用手轻轻一按车门的感应标识,车门便自动打开。

没有司机,没有方向盘,也没有刹车和油门踏板,车厢内只有三排座椅,简洁时尚。金龙客车测试员告诉记者,金龙·阿波龙车身长4.3米,宽2米,可以乘坐大约14人。充电两小时,续航可达100公里。

乘车感受如何?

下坡转弯也没有颠簸感

测试员拿起iPad进行操作,很快,车辆便以每小时20公里的速度行驶,车辆在行进过程中感觉平稳舒适,即使在陡坡、弯路等路况下,也没有颠簸感。

测试员告诉记者,当车辆投放到一个新的环境时,只需采集道路地图并导入系统,设置好运行路线及停靠站点,再经过简单测试即可投入使用。

避障性能如何?

及时避让行人车辆障碍物

车辆行驶了大约3分钟,在一个路口,一名行人突然横穿马路,金龙·阿波龙紧急停车。记者看了一下,停车的位置距离行人大概三四米远。

随后,测试员又安排了多次避障测试。道路上设置了三个固定路障,离障碍物越来越近时,车辆开始减速,方向开始偏移,轻松安全地绕过了障碍物。

道路上的情况瞬息万变,仅仅能避开行人或者固定障碍物是远远不够的。接下来,测试员将假人模特放到遥控玩具汽车,模拟有其他车辆突然出现在无人驾驶巴士前面的危急情况。

这是一辆比较低矮的遥控玩具汽车,金龙·阿波龙能识别吗?金龙·阿波龙快速反应,紧急停车。随着遥控玩具汽车缓缓前进,金龙·阿波龙也再次启动,但速度自动下降,跟随在遥控玩具汽车的后面。遥控玩具汽车离开车道后,金龙·阿波龙的车速才恢复正常,继续行驶。

外观超萌的金龙·阿波龙,布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统,应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术,技术水平国际领先。

测试员介绍说,多种传感器协同工作,赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境,“车辆还采用组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级”。

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